ログイン 新規登録
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 論文誌(トランザクション)
  2. コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
  3. Vol.44
  4. No.SIG17(CVIM8)

3次元視覚によるプログラミングレスマニピュレーションシステムの開発

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18053
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18053
cf8e173d-1c2c-4d6c-ad1f-1d2a9d44f6a0
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-TCVIM4417003.pdf IPSJ-TCVIM4417003.pdf (830.7 kB)
Copyright (c) 2003 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type Trans(1)
公開日 2003-12-15
タイトル
タイトル 3次元視覚によるプログラミングレスマニピュレーションシステムの開発
タイトル
言語 en
タイトル R&D on Programming - less Manipulation Systems Using Three - dimensional Vision
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 総合論文
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
著者所属
独立行政法人産業技術総合研究所
著者所属
独立行政法人産業技術総合研究所
著者所属
独立行政法人産業技術総合研究所
著者所属(英)
en
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
著者所属(英)
en
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
著者所属(英)
en
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
著者名 富田, 文明 松下, 俊夫 河井, 良浩

× 富田, 文明 松下, 俊夫 河井, 良浩

富田, 文明
松下, 俊夫
河井, 良浩

Search repository
著者名(英) Fumiaki, Tomita Toshio, Matsushita Yoshihiro, Kawai

× Fumiaki, Tomita Toshio, Matsushita Yoshihiro, Kawai

en Fumiaki, Tomita
Toshio, Matsushita
Yoshihiro, Kawai

Search repository
論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 産総研では,多分野・多目的に利用できる高機能3次元視覚システムVVV(Versatile VolumetricVision)を開発している.3次元視覚として,距離計測,形状計測,物体認識,運動追跡が主要な処理であるが,VVV は,多様な状況で任意の形状の物体を対象として,これらの処理を一貫的に実時間で高精度に実行することができるソフトウェアシステムである.VVV の応用システムの1 つとして,各種物体の各種操作の基本動作を体系化,モジュール化することにより,専門家によるプログラミングを必要としないプログラミングレスハンドアイシステムの実現を目指している.本稿では,3次元視覚を用いた物体操作の実験システムとして,人が操作する物体の移動方法を見て覚える物真似システムのほか,自動システムとして,空き缶等のビンピッキングシステム,円柱部品のペグインホールシステム,ブロックの組み立てシステム,作業移動型システムとしてヒューマノイドによるパネル運搬作業等を紹介する.
論文抄録(英)
内容記述タイプ Other
内容記述 We are developing an advanced 3-D vision system VVV (Versatile Volumetric Vision) which can be used for many purposes in many fields. Range sensing, shape description, object recognition and motion tracking are the principal functions of 3-D vision. The VVV is a software system which can implement these functions consistently and accurately in real time. Using VVV, we are also developing programming-less hand-eye systems which need not any professional robot programmer by systematically have a set of various elementary manipulation modules for various kinds of objects. In this paper, we introduce such experimental automatic hand-eye systems as a bin-picking system which selects, for example, empty cans among other objects, a peg-in-hole system which inserts cylindrical parts into moving holes, an assembly system which combines scattered blocks into a structure, and a humanoid which works to carry panels as a system of integrated locomotion and manipulation, as well as interactive systems which teach robots how to move objects by showing.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11560603
書誌情報 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻 44, 号 SIG17(CVIM8), p. 1-12, 発行日 2003-12-15
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1882-7810
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2025-01-22 22:59:45.109066
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3