物体表面の局所構造を保持する距離画像の位置合わせ

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2004-12-15
• タイトル: 物体表面の局所構造を保持する距離画像の位置合わせ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Range Image Registration Preserving Local Structures of Object Surfaces
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 研究会推薦：研究論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 東京農工大学
• 著者所属: 国立情報学研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo University of Agriculture and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Informatics
• 著者名: 岡谷（清水）, 郁子; 杉本, 晃宏
• 著者名(英): Ikuko, ShimizuOkatani; Akihiro, Sugimoto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 物体表面の局所構造を保持する距離画像の位置合わせの手法を提案する．本手法では，距離画像での近傍の計測点を用いて抽出する二つの特徴量，すなわち，局所的な面の形状パターンと対応の歪係数，を導入する．局所的な面の形状パターンは，誤った対応を取り除くために用いる．一方，対応の歪係数は，距離画像を得た相対的な位置と姿勢を表す変換の評価に用いる．これらの二つの特徴量により，面の局所構造を保持するような変換を推定することができ，高精度かつ真の変換の付近で頑健な位置合わせが実現できる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose a registration method for range images that preserves local structures of object surfaces. The method introduces shape patterns and a skewness of correspondences, both of which are extracted from the local surface nearby a point of interest in each image. The shape patterns of local surfaces are used to eliminate false corresponding pairs of surfaces, while the skewness of correspondences is used to estimate the transformation that relates the coordinates between different range images. These two features enable us to estimate the transformation that preserves local structures of object surfaces.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 45, 号 SIG13(CVIM10), p. 99-109, 発行日 2004-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会