@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00018040,
 author = {椋木, 雅之 and 右田, 剛史 and 青山, 正人 and 浅田, 尚紀 and Masayuki, Mukunoki and Tsuyoshi, Migita and Masahito, Aoyama and Naoki, Asada},
 issue = {SIG13(CVIM10)},
 journal = {情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）},
 month = {Dec},
 note = {本論文では，建物のような屋外の大型の対象物を撮影した画像列から，対象物の全周形状を復元する問題を扱う．画像列からの形状復元は，一般に非線形最適化問題となるが，非線形最適化計算では，初期値設定により局所解に陥り，正解が得られないことが問題とされていた．それに対し，本論文では非線形最適化計算により直接解を求めるための，簡便な初期値設定法を提案する．この初期値設定は，全周復元の問題設定を反映したものであり，実場面において比較的広く適用できる．また，局所解に陥った場合に，解を修正することにより正しい形状復元を行う手法も提案する．最後に，画像数30?90 枚，特徴点数300?1 200 個規模のシミュレーションおよび実画像を用いた実験によって，本手法の有効性を示す．, We propose a method of setting the initial values of shape and camera parameters for structure from motion based on non-linear optimization method. The initial values of the parameters in the optimization process is crucial in solving the problem. Thus the direct application of the non-linear optimization process has not been fully used in shape recovery. In this paper, first, we investigate an initialization method, which is very simple and relatively generic to the entire shape recovery problem. Then, we propose a method for restoring the optimization process from a local minimum. Experimental results using synthetic and real images have shown that our algorithm stably recover 3D shapes.},
 pages = {64--73},
 title = {非線形最適化による建物画像列からの全周形状一括復元のための初期値設定法},
 volume = {45},
 year = {2004}
}