非線形最適化による建物画像列からの全周形状一括復元のための初期値設定法

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2004-12-15
• タイトル: 非線形最適化による建物画像列からの全周形状一括復元のための初期値設定法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Initialization Method for Batch Structure from Motion for Entire 3D Shape Recovery from a Building Image Sequence by Non - linear Optimization
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 研究会推薦：研究論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 広島市立大学情報科学部知能情報システム工学科
• 著者所属: 岡山大学工学部情報工学科
• 著者所属: 広島市立大学情報科学部知能情報システム工学科
• 著者所属: 広島市立大学情報科学部知能情報システム工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Technology, Okayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Intelligent Systems, Hiroshima City University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Technology, Okayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Technology, Okayama University
• 著者名: 椋木, 雅之; 右田, 剛史; 青山, 正人; 浅田, 尚紀
• 著者名(英): Masayuki, Mukunoki; Tsuyoshi, Migita; Masahito, Aoyama; Naoki, Asada
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，建物のような屋外の大型の対象物を撮影した画像列から，対象物の全周形状を復元する問題を扱う．画像列からの形状復元は，一般に非線形最適化問題となるが，非線形最適化計算では，初期値設定により局所解に陥り，正解が得られないことが問題とされていた．それに対し，本論文では非線形最適化計算により直接解を求めるための，簡便な初期値設定法を提案する．この初期値設定は，全周復元の問題設定を反映したものであり，実場面において比較的広く適用できる．また，局所解に陥った場合に，解を修正することにより正しい形状復元を行う手法も提案する．最後に，画像数30?90 枚，特徴点数300?1 200 個規模のシミュレーションおよび実画像を用いた実験によって，本手法の有効性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose a method of setting the initial values of shape and camera parameters for structure from motion based on non-linear optimization method. The initial values of the parameters in the optimization process is crucial in solving the problem. Thus the direct application of the non-linear optimization process has not been fully used in shape recovery. In this paper, first, we investigate an initialization method, which is very simple and relatively generic to the entire shape recovery problem. Then, we propose a method for restoring the optimization process from a local minimum. Experimental results using synthetic and real images have shown that our algorithm stably recover 3D shapes.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 45, 号 SIG13(CVIM10), p. 64-73, 発行日 2004-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会