円筒鏡を用いた三次元形状計測システム

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2006-07-15
• タイトル: 円筒鏡を用いた三次元形状計測システム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Three-dimensional Measurement System Using a Cylindrical Mirror
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: センシング，ビジュアライゼーション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Nara Institute of Science and Technology
• 著者名: 浦西, 友樹; 長縄, 美香; 安室, 喜弘; 井村, 誠孝; 眞鍋佳嗣; 千原, 國宏
• 著者名(英): Yuuki, Uranishi; Mika, Naganawa; Yoshihiro, Yasumuro; Masataka, Imura; Yoshitsugu, Manabe; Kunihiro, Chihara
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，物体の詳細な三次元形状を計測する，カメラと円筒鏡を用いた単純な構成の形状計測システムを提案する．内部が鏡面となっている円筒内に計測対象を置き，魚眼レンズを装着したカメラで対象を上から撮影することで，カメラから直接見える像と，円筒鏡の内部で反射した像を一度に観測する．これは，実カメラと仮想カメラを用いて，物体上のある1点を複数の視点から同時に観測していることに等しく，ステレオ視を用いて，1枚の画像から点の奥行きを計算できる．本稿では，仮想物体を撮影したシミュレーション画像と，試作システムによる実測画像を用いて，実物体の三次元形状計測を試み，実験結果より，提案システムで計測可能な範囲や形状についての考察を行った．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper proposes a three-dimensional measurement system with a simple structured system. The proposed system consists of a camera with a fish-eye lens and a cylinder whose inside is coated by a silver reflective layer. A target object is placed inside the cylinder and an image is captured by the camera from right above. The captured image includes sets of points that are observed from multiple viewpoints: one is observed directly, and the other is observed via the mirror. Therefore, the whole shape of the object can be measured using stereo vision in a single shot. An actual experimental situation was simulated and the three-dimensional shape of the target object was measured using the simulated image. In addition, a prototype system was implemented and the shape of the real objects were measured. The results have demonstrated that the proposed method is effective for measuring the whole three-dimensional shape.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 47, 号 SIG10(CVIM15), p. 143-151, 発行日 2006-07-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会