複素正弦波変調撮像によるオプティカルフロー検出理論および時間相関イメージセンサによる実現

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2008-03-15
• タイトル: 複素正弦波変調撮像によるオプティカルフロー検出理論および時間相関イメージセンサによる実現
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Optical Flow Detection via Complex-sinusoidally Modulated Imaging and Its Realization with Correlation Image Sensor
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 総合論文（招待）
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
• 著者所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
• 著者所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Physics and Computing,The University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Physics and Computing,The University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Physics and Computing,The University of Tokyo
• 著者名: 安藤, 繁; 魏大比; ポルマズレル
• 著者名(英): Shigeru, Ando; Dabi, Wei; Paul, Masurel
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，オプティカルフロー偏微分方程式に立脚する画像速度場の新たな代数的厳密解法について，我々の最新の成果を述べる．この偏微分方程式に基づく従来法は，数値微分によって得られた画像の時空間勾配を観測量とする線形方程式を解くというものであったが，微分の段階で多大な誤差が入る点に大きな問題があった．これに対して提案法では1 フレーム時間の時間荷重積分を観測量にとり，同時にオプティカルフロー偏微分方程式の荷重積分によりこの観測量に関する厳密な代数方程式を得る．この原理は，時間相関イメージセンサによって同時取得される強度画像と複素正弦波変調画像の組に対してまさに好適である．単一フレームのみで画素ごとに対象の速度ベクトルを復元でき，フレーム間のエリアシング誤差や差分近似の精度に由来する対象速度の制限も取り除かれ，容易に実時間のオプティカルフロー推定を可能にする．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper describes a novel, exact, and algebraic solution for optical flow estimation based on the optical flow partial differential equation (PDE). The conventional methods based on the PDE use numerical evaluation of spatio-temporal differentials, which has been really an unmanageable source of error. The proposed method use weighted time-integrals of incident light as the measurement quantities, and also obtain an exact algebraic equation by the weighted integral of the PDE. It is featured as: 1) single frame is sufficient and no temporal differentiation is needed, 2) free from inherent velocity limit due to temporal differentiation,and 3) aperture problem can be significantly reduced.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 49, 号 SIG6(CVIM20), p. 13-21, 発行日 2008-03-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会