@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00017928,
 author = {三池, 秀敏 and 長, 篤志 and 三浦, 一幸 and 杉村, 敦彦 and Hidetoshi, Miike and Atsushi, Osa and Kazuyuki, Miura and Atsuhiko, Sugimura},
 issue = {SIG6(CVIM20)},
 journal = {情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）},
 month = {Mar},
 note = {勾配法は，動画像から運動物体の見かけの2次元速度ベクトル場（オプティカルフロー）を検出する代表的手法として知られている．本稿では，Hornらの提案手法以来のオプティカルフロー検出手法の研究史を概説するとともに，筆者らの研究グループで独自に開発を行ってきた，照明の時間的変動や空間的不均一が存在する環境下で運動する物体の速度情報を推定する方法（一般化勾配法）と関連の研究を紹介する．一般化勾配法は，濃淡値の保存則を仮定し，3次元世界から透視投影で映し出された2次元画像中の物体運動の速度ベクトル場と照明の不均一場を同時に検出する．, The gradient-based approach is known as a representative method to extract optical flow (an apparent velocity field of two-dimension) from an image sequence. In this paper, we discuss a historical sketch of the study on optical flow since Horn and Schunck proposed their approach of global optimization. And we introduce our original approach of a generalized gradient-based method and related studies, which enable to evaluate optical flow under nonuniform and/or non-stationary illumination. The generalized method assumes a conservation law of gray values in the image sequence, and evaluates not only the velocity vector field (optical flow) but also the distribution of non-uniform and/or non-stationary illuminations.},
 pages = {1--12},
 title = {一般化勾配法によるオプティカルフローの検出：不均一照明下での物体運動の計測},
 volume = {49},
 year = {2008}
}