BLEタグを用いた屋内位置推定手法における耐障害性の向上

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2017-05-15
• タイトル: BLEタグを用いた屋内位置推定手法における耐障害性の向上
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Improving Robustness against BLE Beacon Failures in Indoor Positioning System
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文（推薦論文）] 屋内位置推定，耐障害性，Bluetooth Low Energy，Proximity，Finger Printing
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: NTTドコモ先進技術研究所
• 著者所属: NTTドコモ先進技術研究所
• 著者所属: NTTドコモ先進技術研究所
• 著者所属: NTTドコモ先進技術研究所
• 著者所属: NTTドコモ先進技術研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Laboratories, NTT DOCOMO, INC.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Laboratories, NTT DOCOMO, INC.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Laboratories, NTT DOCOMO, INC.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Laboratories, NTT DOCOMO, INC.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Laboratories, NTT DOCOMO, INC.
• 著者名: 佐野, 博之; 塚本, 昌克; 片桐, 雅二; 池田, 大造; 太田, 賢
• 著者名(英): Hiroyuki, Sano; Masakatsu, Tsukamoto; Masaji, Katagiri; Daizo, Ikeda; Ken, Ohta
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 位置推定対象端末が屋内の位置推定実施エリア内に設置されたBluetooth Low Energy（以下，BLE）タグのうち一部の電波を観測できない場合において，位置推定性能の低下を抑制する手法を提案する．提案手法では，位置推定対象端末がBLEタグ設置箇所の直近に存在する場合においてはProximityによる高精度な位置推定を行い，それ以外は直前の位置推定結果によって探索空間を限定したFinger Printingによる位置推定を実施する．12個中4個のBLEタグの電波が観測不能となった状況における平均推定誤差距離が，既存手法では2.48mであったのに対し，提案手法では1.91mであることを評価実験を通じて確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose a novel indoor localization method that is robust against failures of Bluetooth Low Energy (BLE) beacons to achieve beacon maintenance cost reduction. The electromagnetic environment often changes due to beacon failures such as lost or weakened signals and this causes degradation in the positioning performance. The proposed method addresses this by suppressing the growth in positioning error even if some beacons in the area lost or weaken their signals. Experimental results show that the average positioning error by the proposed method is 1.91m in the case that 4 of 12 beacons stop sending their signals, whereas the error by an existing method is 2.48m.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 58, 号 5, p. 1138-1150, 発行日 2017-05-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764