立体キャリブレーションパターンを用いた影による近接光源位置推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-05-03
• タイトル: 立体キャリブレーションパターンを用いた影による近接光源位置推定
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 卒論スポットライトセッション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 現在，大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 現在，大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 現在，大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 現在，大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 現在，大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Osaka University
• 著者名: 村上, 亮介; 山藤, 浩明; 鮫島, 正樹; 菅野, 裕介; 松下, 康之
• 著者名(英): Ryosuke, Murakami; Hiroaki, Santo; Masaki, Samejima; Yusuke, Sugano; Yasuyuki, Matsushita
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 照度差ステレオ法による物体表面の法線の高精度な推定には光源のキャリブレーションが重要である．既存の光源位置キャリブレーション手法の多くは複数の参照物体を用いて光源位置を推定するが，複数の参照物体を用いる手法では物体間の位置較正が必要になる．そこで本研究では，光源の三次元位置推定を容易に行う立体キャリブレーションパターンを提案する．提案する立体キャリブレーションパターンはマーカー付きの平面に立方体が接合した形状であり，平面の上に立体構造があることによって，参照物体と光源を同時にキャリブレーションすることができる．立体キャリブレーションパターンの平面部分にマーカーを記すことで姿勢の推定を可能とし，任意の姿勢で複数の観測を得ることで，光源位置の推定を行うことができる．評価実験では，キャリブレーションする環境のスケールに合わせた立体キャリブレーションパターンを製作し，二つの環境で光源位置を推定することで精度の評価を行い，提案手法の有効性を確認した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2017-CVIM-207, 号 28, p. 1-7, 発行日 2017-05-03
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会