| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2017-05-03 |
| タイトル |
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タイトル |
SfMを用いた都市3Dモデルに対するカメラ位置姿勢推定 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
卒論スポットライトセッション |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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東京工業大学 |
| 著者所属 |
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東京工業大学 |
| 著者所属 |
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東京工業大学 |
| 著者所属 |
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東京工業大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者名 |
加賀美, 翔
田平, 創
鳥居, 秋彦
奥富, 正敏
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
近年，都市 3D モデルと GPS 情報が付属した画像を利用できるようになった．これらのデータを精度良く統合することで，実画像をテクスチャとして持つ鮮やかな都市 3D モデルを作成できると同時に，世界座標を基準とした画像データの集約が行える．そこで本研究では，都市 3D モデルに対して高精度にカメラ位置を推定する手法を提案する．はじめに，位置推定を行う画像の GPS 情報を用いて，その画像の周辺に存在する画像をデータベースから取得する．そして，SfM (Structure from Motion) を用いて小規模な三次元復元を行う．点と面の距離を最小化する ICP (Iterative Closest Point) を用いることで，SfM で得られる三次元点群と 3D ポリゴンメッシュ間の相似変換を求め，3D モデルに対する入力カメラの位置合わせを行う．実験では都市 3D モデル上の複数地点でカメラ位置推定を行い，GPS 位置よりも高精度にカメラ位置を推定できることを示す． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11131797 |
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）
巻 2017-CVIM-207,
号 8,
p. 1-6,
発行日 2017-05-03
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8701 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CVIM17207008.pdf (52.4 MB)
