| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2017-03-03 |
| タイトル |
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タイトル |
健常歩行者センサデータを用いたバリア検出に向けた機械学習手法の検討 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
A Study on Machine Learning Methods for Barrier Detection using Sensor Data of an Unimpaired Walker |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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日本大学文理学部 |
| 著者所属 |
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日本大学文理学部 |
| 著者所属 |
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日本大学文理学部 |
| 著者所属 |
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日本大学文理学部 |
| 著者所属(英) |
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en |
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College of Humanities and Sciences, Nihon University |
| 著者所属(英) |
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en |
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College of Humanities and Sciences, Nihon University |
| 著者所属(英) |
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en |
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College of Humanities and Sciences, Nihon University |
| 著者所属(英) |
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en |
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College of Humanities and Sciences, Nihon University |
| 著者名 |
宮田, 章裕
荒木, 伊織
王, 統順
鈴木, 天詩
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| 著者名(英) |
Akihiro, Miyata
Iori, Araki
Tongshun, Wang
Tenshi, Suzuki
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
現在，屋内外には段差などのバリアが多数存在し，障害者の円滑な移動を妨げている．バリア位置を事前に把握できれば，彼らは移動計画が立てやすくなるが，既存のバリア検出手法には問題がある．例えば，加速度センサを搭載した車椅子を用いてバリア検出する手法があるが，これは車椅子が通過したエリアのバリアしか検出できない．そこで，我々は，広域のバリア情報を高精度に収集するために，健常者歩行時のセンサデータから障害者に対するバリアの存在を推定するアプローチをとる．本稿では，このアプローチに適した機械学習方式の比較・検討を行い，実際の歩行データを用いた精度検証実験の結果を報告する． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1155524X |
| 書誌情報 |
研究報告グループウェアとネットワークサービス（GN）
巻 2017-GN-101,
号 11,
p. 1-8,
発行日 2017-03-03
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8744 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-GN17101011.pdf (1.6 MB)
