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アイテム
物理シミュレーションと条件付き箱詰めアルゴリズムに基づく引き出し内の片付け支援システム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/178176
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1781768b82a3d6-46bb-4f28-a570-55f0c187def6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MBL17082033.pdf (1.1 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-02 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 物理シミュレーションと条件付き箱詰めアルゴリズムに基づく引き出し内の片付け支援システム | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 生活支援 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 神戸大学大学院工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 神戸大学大学院工学研究科／科学技術振興機構さきがけ | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 神戸大学大学院工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graduate School of Engineering, Kobe University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graduate School of Engineering, Kobe University / PRESTO, Japan Science and Technology Agency | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graduate School of Engineering, Kobe University | ||||||||||||
| 著者名 |
古田, 達彦
× 古田, 達彦
× 寺田, 努
× 塚本, 昌彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 引き出しへの片付けについて注目すると，スペースを無駄にしてしまい全てのものを詰め切れなかったり，よく使うものを奥に片付けてしまい，取り出す際に他のものは邪魔になって取り出しにくいなど様々な問題点が考えられる．そのような背景を受け，これまでに筆者らは，条件付き箱詰めアルゴリズムに基づく片付け配置の評価手法を提案してきた．しかし，従来手法では実際に片付けをして引き出しを開け閉めするとき，どの程度ものが動き，配置が崩れるかを考慮できなかった．また，システムによる評価内容をユーザーにわかりやすく伝えることができなかった．そこで本研究では，各々のものの位置を変化させながら片付け配置をリアルタイムに評価できるシステムを提案し，3 次元物理シミュレーションを用いて実装する．物理シミュレーションを用いることにより，引き出し開閉時のものの動きも再現できるようになり，従来システムでは実現できなかった評価値 「配置の乱れやすさ」 を新たに実装し，その妥当性を評価する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11851388 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL） 巻 2017-MBL-82, 号 33, p. 1-8, 発行日 2017-03-02 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8817 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
