@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00177977,
 author = {小川, 英理 and 海老原, 壱亮 and 茂木, 康太郎 and 齋藤, 祐里 and 渡辺, 晴美 and Eri, Ogawa and Shusuke, Ebihara and Koutaro, Mogi and Yuri, Saito and Harumi, Watanabe},
 issue = {38},
 month = {Mar},
 note = {本稿ではコンテキスト指向技術のための IoT アプリケーションに適用したレイヤ相互作用図の新要素について述べる．コンテキスト指向技術はシステムの外部環境の変化に応じて，レイヤと呼ぶ単位で実行時にシステムを再構築するメカニズムを有する．本稿ではコンテキスト指向の例として協調ロボットシステムの例を示し，レイヤ相互作用図への適用を行う．},
 title = {レイヤ相互作用図の協調ロボットシステムへの適用},
 year = {2017}
}