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アイテム
JointHOG特徴による特定物体認識
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/177750
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/17775097984c09-50b7-49ac-875f-ebff783da0e8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPS17170010.pdf (1.7 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-02-23 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | JointHOG特徴による特定物体認識 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 並列コンピューティングとVANET | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京電機大学大学院情報学専攻 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京電機大学情報システムデザイン学系 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Informatics, Graduate School of Tokyo Denki University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Division of Information System Design, Tokyo Denki University | ||||||||||
| 著者名 |
高松, 秀行
× 高松, 秀行
× 築地, 立家
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本論文では，組み込みシステムにおいて周辺環境認識プログラムに用いられる JointHOG 特徴の計算処理を，GPGPU によって高速化する手法を提案する．高速化させることで，JointHOG 特徴の計算処理を組み込みシステムへの導入のハードルを下げる．出口大輔らは，JointHOG 特徴は精度が高いものの，計算コストが高くリアルタイム処理が困難であると述べている．そこで，高コストとなる計算処理を GPU に並列処理させる手法を提案する．GPU と CPU で使用するメモリ間でのデータのやり取りは大きなオーバーヘッドとなるために，データコピーの回数を削減する工夫により，本手法を実現した．本提案によって JointHOG 特徴の計算処理時間を削減できることを確認するために，組み込み開発キットである 「Jetson TK1」 を利用して四輪車を JointHOG 特徴で検出するための処理時間を計測した．結果として，JointHOG 特徴の計算処理時間を 90% 削減することができた． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN10116224 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS） 巻 2017-DPS-170, 号 10, p. 1-8, 発行日 2017-02-23 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8906 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
