@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00177499,
 author = {東, 和樹 and 新井, イスマイル and Higashi, Kazuki and Arai, Ismail},
 issue = {2},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Feb},
 note = {設備負担のない屋内測位手法で，スマートフォン搭載センサを駆使するものとしてWi-Fi・地磁気フィンガープリンティング（以下，FP）の双方を組み合わせた手法が提案されている．Liらの研究ではWi-Fi FPの測位結果周辺で地磁気FPを行うことで測位する．しかし提案されている手法では一方のFPが良い精度であっても，もう一方のFPの精度に測位結果が大きく影響されるという性質がある．この問題点を解決するために，観測したWi-Fiアクセスポイント（以下，AP）のBSSID観測状況に応じて制限したエリア内で地磁気FPを行った結果と，Wi-Fi FPの結果を，Wi-Fi FPの信頼度で加重平均することで，安定した精度を得る手法を提案する．評価の結果，測位誤差の平均値6.95m，中央値3.48m，測位失敗率0%となった．また実験環境上に存在するAPのBSSIDを無作為に75%削減したときの，測位誤差が5m以内に収まる確率について，Liらの手法は28%に対し，提案手法は48%を達成し，Wi-Fi FPの高い精度を維持したまま，Wi-Fi FPで測位できないエリアも安定した精度で測位できた．, An indoor positioning method using Wi-Fi and Geomagnetic FP (FingerPrinting), which is utilizing built-in sensors in a smartphone with no pre-deployed infrastracture, has been deployed by some researchers. Li et al. deployed a method which conducts Geomagnetic FP with in a result of Wi-Fi FP. This method has a problem that an accuracy gets down if the accuracy of either FP is low. To solve this problem, we propose an stable indoor positioning method, which calculates a position with the weighted average of Wi-Fi FP and Geomagnetic FP whose search space limited by AP (Wi-Fi Access Point)'s BSSID. As a result, mean error, median error and rate of positioning failure are 6.95m, 3.48m and 0% respectively. Probabilities that positioning errors are equal to or less than 5m of proposed method and Li's method are 48% and 28% respectively when AP's BSSID in the experiment environment was reduced 75% at random. Thus, the proposed method achieved near accuracy of Wi-Fi FP and a perfect coverage.},
 pages = {384--395},
 title = {相互補完型Wi-Fi・地磁気フィンガープリンティング手法の評価},
 volume = {58},
 year = {2017}
}