@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00177229,
 author = {武島, 知勲 and 梶, 克彦 and 廣井, 慧 and 河口, 信夫 and 神山, 剛 and 太田, 賢 and 稲村, 浩},
 book = {マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2016論文集},
 month = {Jul},
 note = {本研究では意図的に特徴的な磁場を生成する磁場マーカを作成し，環境に設置して歩行者が所持し
ているスマートフォンのような端末での磁場の計測により位置推定を行う．磁場マーカにより特徴的な磁
場を狭い範囲に限定して生成し，磁場マーカからの相対的な距離と角度を推定し詳細な位置推定を行う．
提案する磁場マーカは，磁石の回転により特徴的な磁場を発生させ，かつ磁場マーカの磁石の向きとス
マートフォンの磁気センサの値が極値を取るタイミングから，マーカとスマートフォン間の相対的な位置
を推定する．提案手法は，磁場マーカとスマートフォンの距離を推定する距離推定と，磁場マーカとの相
対角度推定の 2 段階で構成される．磁場マーカとスマートフォンとの距離の推定は 2 m 以内ならば最大で 
13 cm 以下の平均誤差で推定でき，1.4 m 以内の範囲であれば 4 cm 以内の誤差で推定可能である．磁場マー
カから見たスマートフォンの方角の推定は平均誤差が 24 度で標準偏差が 29 度の精度であった．},
 pages = {889--898},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定},
 volume = {2016},
 year = {2016}
}