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回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/177229
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1772292f3c3699-e115-472d-9119-cc33e3592e8c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2016126.pdf (1.6 MB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2016-07-06 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | 回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 愛知工業大学情報科学部 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 名古屋大学未来社会創造機構 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 名古屋大学未来社会創造機構 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| NTT ドコモサービスイノベーション部 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| NTT ドコモ先進技術研究所 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 公立はこだて未来大学システム情報科学部 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
武島, 知勲
× 武島, 知勲
× 梶, 克彦
× 廣井, 慧
× 河口, 信夫
× 神山, 剛
× 太田, 賢
× 稲村, 浩
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では意図的に特徴的な磁場を生成する磁場マーカを作成し，環境に設置して歩行者が所持し ているスマートフォンのような端末での磁場の計測により位置推定を行う．磁場マーカにより特徴的な磁 場を狭い範囲に限定して生成し，磁場マーカからの相対的な距離と角度を推定し詳細な位置推定を行う． 提案する磁場マーカは，磁石の回転により特徴的な磁場を発生させ，かつ磁場マーカの磁石の向きとス マートフォンの磁気センサの値が極値を取るタイミングから，マーカとスマートフォン間の相対的な位置 を推定する．提案手法は，磁場マーカとスマートフォンの距離を推定する距離推定と，磁場マーカとの相 対角度推定の 2 段階で構成される．磁場マーカとスマートフォンとの距離の推定は 2 m 以内ならば最大で 13 cm 以下の平均誤差で推定でき，1.4 m 以内の範囲であれば 4 cm 以内の誤差で推定可能である．磁場マー カから見たスマートフォンの方角の推定は平均誤差が 24 度で標準偏差が 29 度の精度であった． |
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| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2016論文集 巻 2016, p. 889-898, 発行日 2016-07-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
