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家庭におけるペット－ロボットインタラクション ～ロボットは犬の世話をすることができるのか～
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/177198
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/177198ba3f01d3-deb0-482d-8bb7-06323dcbaacb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-DICOMO2016095.pdf (646.8 kB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2016-07-06 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 家庭におけるペット－ロボットインタラクション ～ロボットは犬の世話をすることができるのか～ | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電気通信大学大学院 情報システム学研究科 | ||||||||||||||
| 著者名 |
鈴木, もとこ
× 鈴木, もとこ
× 清, 雄一
× 田原, 康之
× 大須賀, 昭彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，家庭におけるペットとロボットの共生を目指し，現在人間が行っているペットの世話をペットに ストレスを与えることなく，ロボットが代行することを目標とする．具体的には，犬とのボール遊びと犬への餌やりの 2 つを，人間が行った場合とロボットが行った場合で実験を行った．実験の結果，人間が投げた場合と同じ頻度で， ロボットが投げたボールを犬が咥えることが観察できた．また，人間が餌をやる場合と同じ頻度で，ロボットがやる餌を犬が食べることも観察できた．このことから，ロボットが犬の世話をすることできることがわかった．しかし，人間が行った場合と異なる挙動を取ることも分かった． | |||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2016論文集 巻 2016, p. 671-676, 発行日 2016-07-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
