Item type |
Symposium(1) |
公開日 |
2016-07-06 |
タイトル |
|
|
タイトル |
屋内歩行空間ネットワークの生成支援機構 |
言語 |
|
|
言語 |
jpn |
資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
|
資源タイプ |
conference paper |
著者所属 |
|
|
|
立命館大学大学院 情報理工学研究科 |
著者所属 |
|
|
|
立命館大学 情報理工学部 |
著者所属 |
|
|
|
立命館大学 情報理工学部 |
著者所属 |
|
|
|
立命館大学 総合科学技術研究機構 |
著者所属 |
|
|
|
立命館大学 情報理工学部 |
著者名 |
坂本, 大輔
西山, 大河
村尾, 和哉
望月, 祐洋
西尾, 信彦
|
論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
屋内でのナビゲーションを行う際には,現在地から目的地までの経路情報を算出するために屋内歩行空間ネットワークが必要となる.屋内歩行空間ネットワークは,ユーザが歩行可能な経路をノード ・ リンクで表現したものである.しかし,屋内歩行空間ネットワークは一部の建物でしか作成されていない上,作成されていても自由にナビゲーションサービスに利用できない場合がある.また,複雑な構造を持つ屋内空間である場合,データの作成や更新に大きな手間がかかる.そこで,屋内歩行空間ネットワークの自動生成を行うことで,屋内歩行空間ネットワークの生成支援を行えるようにする.歩行者デッドレコニングを利用して屋内測位を行うことでユーザの移動軌跡を推定し,移動軌跡から屋内歩行空間ネットワークの自動生成を行う.加えて,気圧センサを利用することで滞在階層を推定し,エレべータと階段階層移動を推定することで,複数の階層情報を含めた屋内歩行空間ネットワークを生成する.この提案手法に対して自動生成の評価を行った結果,部分的に自動生成を行うことができ,少しの修正で屋内歩行空間ネットワークを作成できるようになった. |
書誌情報 |
マルチメディア,分散協調とモバイルシンポジウム2016論文集
巻 2016,
p. 228-233,
発行日 2016-07-06
|
出版者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |