歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-01-12
• タイトル: 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Identification PDR sensor user with person taken by RGB-D camera utilizing double support phase of gait
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 一般セッション5
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 九州大学
• 著者所属: 産業技術総合研究所
• 著者所属: 産業技術総合研究所
• 著者所属: 産業技術総合研究所
• 著者所属: 九州大学
• 著者所属: 長崎県立大学
• 著者所属: 九州大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Engineering, First University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): AIST Tsukuba Central 1
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): AIST Tsukuba Central 1
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): AIST Tsukuba Central 1
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Engineering, First University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Nagasaki
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Engineering, First University
• 著者名: 橋本, 幹基; 大西, 正輝; 興梠, 正克; 蔵田, 武志; 島田, 敬士; 有田, 大作; 谷口, 倫一郎
• 著者名(英): Yoshiki, Hashimoto; Masaki, Onishi; Masakatsu, Kouroki; Takeshi, Kurata; Atsushi, Shimada; Daisaku, Arita; Rin-ichiro, Taniguchi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである．本論文では，RGB-D カメラと PDR センサを組み合わせた屋内環境における人の位置推定を行うため，センサ間での人物同定を行う．人間は歩行動作中に，両足が地面についた両脚相と，片足のみが地面についた単脚相の状態を周期的に繰り返し，それに合わせて頭部や体が上下左右に移動する．そこで，RGB-D カメラと PDR センサから両脚相の瞬間の時刻と位置を取得し，それらを対応付けることで人物同定を行う．そして，同じ経路上を歩く複数の歩行者，ならびに環境内を自由に歩く複数の歩行者について同定実験を行い，高い識別率を得ることができた．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: An indoor pedestrian position estimation method is one of the important basic techniques to make novel human-centered service. In this paper, we propose a human identification method using RGB-D camera and Pedestrian Dead-Reckoning (PDR) device in the indoor environment. Human walk has a double support phase in which head and body moves slightly. Therefore we get a time and a position of double support phase from RGB-D camera and PDR devices, and then identify the PDR users with a person taken by RGB-D camera. We performed experiments on platoon walk and free walk using three cameras and five PDR devices. Resultantly, validity of the proposed method is shown experimentally.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2017-CVIM-205, 号 21, p. 1-6, 発行日 2017-01-12
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会