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三次元空間中におけるキラリティのないロボット群による平面形成問題
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/176527
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/176527ddd11eed-72cf-4cd6-acdc-d53bd0857083
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-AL17161001.pdf (1.1 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2017-01-10 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 三次元空間中におけるキラリティのないロボット群による平面形成問題 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 九州大学大学院システム情報科学府 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 九州大学大学院システム情報科学研究院 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 九州大学大学院システム情報科学研究院 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 九州大学大学院システム情報科学研究院 | ||||||||||||||
| 著者名 |
冨田, 祐作
× 冨田, 祐作
× 山内, 由紀子
× 来嶋, 秀治
× 山下, 雅史
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 本稿では 3 次元空間中を自律的に移動するロボット群を同一平面上に移動させ停止させる平面形成問題を考える．各ロボットは大域座標系を知らず，各自の持つ右手系もしくは左手系の局所直交座標系を用いて他のロボットの位置を観測しながら自律的に移動する．このようなロボット群が平面形成問題を解くための必要十分条件は，ロボットの記憶 (メモリ) の有無に関わらず，対称性の群と呼ばれる回転操作，鏡映操作等から成る群を用いて，ロボット群の配置が持つ対称性から記述できる．本稿では必要性の証明とともに，十分性を示すために各ロボットに与える平面形成アルゴリズムを示す． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN1009593X | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告アルゴリズム（AL） 巻 2017-AL-161, 号 1, p. 1-8, 発行日 2017-01-10 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8566 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
