PINOKY：ぬいぐるみに動きを付与するデバイス

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2016-12-15
• タイトル: PINOKY：ぬいぐるみに動きを付与するデバイス
• タイトル / 言語: en
• タイトル: PINOKY: A Ring That Animates Plush Toys
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [特集：エンタテインメントコンピューティング] インタラクティブなぬいぐるみ，タンジブルユーザインタフェース，ユビキタスコンピューティング
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属: 産業技術総合研究所
• 著者所属: Singapore University of Technology and Design (SUTD)
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Singapore University of Technology and Design (SUTD)
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of Tokyo
• 著者名: 杉浦, 裕太; リー, カリスタ; 尾形, 正泰; ウィタナ, アヌーシャ; 坂本, 大介; 牧野, 泰才; 五十嵐, 健夫; 稲見, 昌彦
• 著者名(英): Yuta, Sugiura; Calista, Lee; Masa, Ogata; Anusha, Withana; Daisuke, Sakamoto; Yasutoshi, Makino; Takeo, Igarashi; Masahiko, Inami
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では，PINOKY（ピノキー）と呼ばれる一般的なぬいぐるみの手足，尻尾などの部位を動かすことができるデバイスを開発した．デバイスはリング型で，アクセサリ感覚でぬいぐるみに取り付けることができる．本デバイスは，モータによってぬいぐるみの表面の布を外側から引っ張ることで，屈曲を実現する．従来手法は，ぬいぐるみの内部に機構を埋め込み駆動させることが一般的であった．本提案では，ぬいぐるみを切り裂くなどの加工を加えることなく，ロボット化することが可能である．本デバイスを一般のユーザに利用してもらい，容易に扱えることを確認した．またユーザが所有しているぬいぐるみに装着したときの経験を抽出した．さらに，実験結果をもとにPINOKYの応用を検討した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: PINOKY is a wireless ring-like device that can be externally attached to any plush toy as an accessory that animates the toy, such as by moving its limbs. A user is thus able to instantly convert any plush toy into a soft robot. The user can control the toy remotely or input the movement desired by moving the plush toy and having the data recorded and played back. Unlike other methods for animating plush toys, PINOKY is non-intrusive, so alterations to the toy are not required. In a user study, 1) the roles of plush toys in the participants' daily lives were examined, 2) how the participants played with plush toys without PINOKY was observed, 3) how they played with plush toys with the device was observed and their reactions to the device were surveyed. On the basis of the results, potential applications were conceptualized to illustrate the utility of PINOKY.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 57, 号 12, p. 2542-2553, 発行日 2016-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764