WEKO3
アイテム
運転行動の時系列性を考慮したSAXによる車両挙動分析手法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/176195
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1761953d0ec1f7-1439-441d-9fc3-19c09480f4a5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MBL16081010.pdf (1.8 MB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-11-30 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 運転行動の時系列性を考慮したSAXによる車両挙動分析手法の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | WiPセッション3 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 公立はこだて未来大学システム情報科学部 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 公立はこだて未来大学システム情報科学部 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| School of Systems Information Science, Future University Hakodate | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graduate School of Systems Information Science, Future University Hakodate | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| School of Systems Information Science, Future University Hakodate | ||||||||||||
| 著者名 |
横山, 達也
× 横山, 達也
× 花田, 智
× 白石, 陽
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究ではドライバの快適な運転支援のための交通状況の予測を目的として車両挙動の分析を行う．ドライバは走行経路上の交通状況によって快適な運転を妨げられることがある．例えば右折待ちをしている車列が走行経路上に存在する場合，その車列の後続車両は非効率な減速や車線変更を強いられてしまうと考えられる．このような状況を回避するには，ドライバが走行経路上の交通状況を把握し，事前に走行する車線を判断する必要があると考える．そこで本研究では，交通状況を形成する車群の挙動を把握するために車両挙動の分析手法を提案する．ここで車両挙動を，ドライバの運転行動の時系列から構成されるものと考える．例えば右折の挙動は，車道の右側へ車を寄せ，減速し，ハンドルを右へ切るという一連の運転行動の時系列の結果として成り立つと考える．このような運転行動の時系列性から車両挙動を分析することは，車群の挙動の把握に有用であると考える．また，減速などの各運転行動を行うタイミングは，異なるドライバ間，また同一のドライバにおいても差があると考えられる．そのため運転行動の時系列性から車両挙動を分析する際には，運転行動のタイミングの差を考慮する必要があると考える．本研究では，車載スマートフォンで収集したセンサデータに SAX (Symbolic Aggregate Approximation) を適用し，自然言語処理を用いることで，運転行動の時系列性と，運転行動のタイミング差を考慮した車両挙動の分析を行う． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11851388 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL） 巻 2016-MBL-81, 号 10, p. 1-6, 発行日 2016-11-30 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8817 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
