@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00175405,
 author = {早川, 達也 and 吉村, 大二郎 and 齊藤, 充行 and 小林, 康秀 and 脇田, 航 and Tatsuya, Hayakawa and Daijiro, Yoshimura and Mitsuyuki, Saito and Yasuhide, Kobayashi and Wataru, Wakita},
 issue = {20},
 month = {Nov},
 note = {近年，力覚情報を双方向に伝送可能なバイラテラル制御などの遠隔操作に関する研究が行われている．しかしながら，五感情報をインタラクティブかつ高臨場に伝送するまでは至っていない．そのため，操作者は移動体にかかる影響を考えながら遠隔操作を行うことはできない．そこで，本研究では移動体にかかる慣性や力覚，全周画像をリアルタイムに伝送し，HMD および 6 軸モーションベースを用いて高度に没入しながら遠隔操作が可能なテレイグジスタンスシステムを提案する, Currently, the remote control such as the bilateral control which enables transmitting the multimodal information has been studied. However, it is difficult to transmit the multimodal information interactively and realistically. Therefore, we propose a highly immersive telexistence system with HMD and six-axis motion base which enables transmitting the inertia and force information of mobile object, and 360-degree image of mobile object's surroundings at real-time.},
 title = {視力触覚および前庭感の伝送による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステムの提案},
 year = {2016}
}