@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00175002,
 author = {寺田, 謙伸 and 小倉, 広大 and 勝間, 亮 and 山本, 眞也 and 柴田, 直樹},
 book = {第24回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集},
 month = {Oct},
 note = {本稿では，災害後の屋内環境の様子を調査するために，複数の可動ノードが情報交換をしながら協調して未知領域の各地点を効率良くくまなく訪問する手法を提案する．すべてのノードが常に移動する探索アルゴリズムでは，情報共有ができない可能性があり，同じ領域を複数の可動ノードが訪れる無駄が発 生していた．提案手法では，ノードの一部を待機させ，常に他のノードと情報共有ができる領域をできるだけ広く維持することで，探索効率を上げ，短時間で探索を完了させている．本稿のシミュレーション設定においては，すべてのノードが移動する手法に比べて探索時間を平均的に約 78 % にすることができた．},
 pages = {202--205},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {通信接続性を重視した可動ノードの未知領域協調探索手法},
 volume = {2016},
 year = {2016}
}