慣性情報と生体情報に基づく車いす利用者の乗り心地推定

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2016-09-22
• タイトル: 慣性情報と生体情報に基づく車いす利用者の乗り心地推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Wheelchair Users' Psychological Barrier Estimation Based on Inertial and Vital Data
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [コンシューマ・デバイス論文] 車いす，HRV，乗り心地，機械学習
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 日本電信電話株式会社NTTサービスエボリューション研究所
• 著者所属: 日本電信電話株式会社NTTサービスエボリューション研究所／現在，日本大学
• 著者所属: 日本電信電話株式会社NTTサービスエボリューション研究所
• 著者所属: 日本電信電話株式会社NTTサービスエボリューション研究所
• 著者所属: 日本電信電話株式会社NTT知的財産センタ
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Service Evolution Laboratories, NTT Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Service Evolution Laboratories, NTT Corporation / Presently with Nihon University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Service Evolution Laboratories, NTT Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Service Evolution Laboratories, NTT Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT Intellectual Property Center, NTT Corporation
• 著者名: 伊勢崎, 隆司; 宮田, 章裕; 新島, 有信; 渡部, 智樹; 水野, 理
• 著者名(英): Takashi, Isezaki; Akihiro, Miyata; Arinobu, Niijima; Tomoki, Watanabe; Osamu, Mizuno
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，段差の有無などの物理的な路面状態をバリア情報としてクラウドソーシングで収集する取り組みがさかんに行われている．しかしながら車いす利用者が対面する移動時の障壁は，通行可否や激しい段差といった物理的障壁だけでなく心理的障壁も含めて考慮されることが望ましい．たとえば，“車通りの多い道”は物理的には移動可能であるが，恐怖感を感じる場合はユーザへの障壁が高い場所と考えられる．我々は車いす利用者が移動時に感じる心理的障壁に関するバリア情報として“乗り心地”の指標に着目した．しかしながら，“乗り心地”を取得するためにはユーザからの回答が必要であり，実世界での利用は困難である．本研究ではユーザに対して心理的に影響を与える状況は，ユーザの操作特性や心拍に影響を及ぼすという仮説に基づき，慣性情報と生体情報を用いて“乗り心地”を推定するアプローチを採る．本論文では，乗り心地を変えた走行環境を模擬した実験を行い，提案手法とベースライン1（慣性情報のみ）とベースライン2（生体情報のみ）の比較による有効性評価を行った．その結果，提案手法はベースラインと比較して多くの路面状態に対して乗り心地の推定が可能であることが示された．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Wheelchair users face many “barriers” that interrupt their movement outside. In order to support wheelchair users' comfortable movement, many studies use crowd-sourcing to understand the “barriers”. However, barriers can be classified into physical barriers and psychological barriers, and many studies focused on only physical barriers. Psychological barriers disrupt the wheelchair users by increasing the level of stress. For example, too much traffic or inadequate visibility make the users anxious or stressed. It is important to understand psychological barriers to support wheelchair users' safe/comfort movement. We focus on the psychological barriers and propose a method for estimating the impact of such barriers. As the metric, we use “ride comfort”. This paper gathers and processes inertial and vital data to propose a ride comfort estimation method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12628043
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）; 巻 6, 号 2, p. 23-31, 発行日 2016-09-22
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2186-5728
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会