| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2016-09-07 |
| タイトル |
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タイトル |
キャリブレーション歩行を用いた屋内測位技術に関する検討 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
A Study on Indoor Positioning System Using Walking Data for Calibration |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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株式会社東芝 |
| 著者所属 |
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株式会社東芝 |
| 著者所属 |
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株式会社東芝 |
| 著者所属 |
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株式会社東芝 |
| 著者所属 |
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株式会社東芝 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Toshiba Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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Toshiba Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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Toshiba Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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Toshiba Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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Toshiba Corporation |
| 著者名 |
小川, 純平
廣橋, 義寛
飯田, 康隆
和田, 卓久
鮫田, 芳富
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| 著者名(英) |
Jumpei, Ogawa
Yoshihiro, Hirohashi
Yasutaka, Iida
Takahisa, Wada
Yoshito, Sameda
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
オフィス作業者やプラント作業者の勤務管理を行うために，作業者の位置情報を把握することが期待されている．GPS の使用できない屋内における測位技術として，歩行者が携行した端末のセンシングデータから測位を行う自律航法が存在するが，測位精度向上が課題となっている．本稿では，所定の経路を歩行したキャリブレーション歩行を用いて個人ごとの誤差を軽減し，測位精度を向上する方法について検討・評価した内容について報告する． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Location management service is required for improving work efficiency of indoor worker. In location management service, it has problem that positioning accuracy is not enough. In this paper, we propose the indoor positioning method using walking data for calibration and improve the positioning accuracy. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11515904 |
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）
巻 2016-ITS-66,
号 11,
p. 1-6,
発行日 2016-09-07
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8965 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ITS16066011.pdf (959.1 kB)
