@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00174439, author = {谷高, 竜馬 and 福井, 和広 and Ryoma, Yataka and Kazuhiro, Fukui}, issue = {30}, month = {Aug}, note = {本研究では,指先や曲げた指の関節の頂点等の特徴点の 3 次元位置情報に着目して,指形状識別を行う手法を提案する.近年,3 次元物体を識別する研究が盛んに行われている.3 次元物体は,視点や照明の向きにより大きく変動するため識別が難しい.特に,指形状は個人によって変動が大きいため,識別が難しい問題である.この問題に対して,本研究では先に挙げた特徴点の 3 次元位置情報を利用し,その幾何学的情報をモデル化することで指形状の変動にロバストな識別を実現する.具体的には,これらの特徴点を安定して抽出可能な 3 次元分離度フィルタを導入し,これを用いて得られる特徴点群から生成した形状空間を用いて識別を行う.提案法の有効性を,実際の指形状データを用いた実験により評価する., In this paper, we propose a framework to perform a finger shape recognition by using the 3D information of feature points such as fingertips and joints. To realize the framework, we first introduce a 3D separability filter that can extract feature points stably at high speed. Then, we generate a shape space from the obtained feature points from a given finger shape. Recognition of an input finger shape is performed based on the similarity between the corresponding shape spaces and subspaces of finger classes. The effectiveness of the proposed framework is evaluated by experiments using real hand shape data.}, title = {手形状空間に基づく指形状識別の検討}, year = {2016} }