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  1. 研究報告
  2. コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
  3. 2016
  4. 2016-CVIM-203

ToFカメラの距離計測歪みを手掛かりとした半透明物体の分類

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/174421
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/174421
bce1cada-95aa-46de-9a61-b25dea0291af
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-CVIM16203012.pdf IPSJ-CVIM16203012.pdf (2.0 MB)
Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2016-08-29
タイトル
タイトル ToFカメラの距離計測歪みを手掛かりとした半透明物体の分類
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
奈良先端科学技術大学院大学
著者所属
大阪大学/奈良先端科学技術大学院大学
著者所属
奈良先端科学技術大学院大学
著者所属
奈良先端科学技術大学院大学
著者所属
奈良先端科学技術大学院大学
著者所属
奈良先端科学技術大学院大学
著者名 岩口, 優也

× 岩口, 優也

岩口, 優也

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田中, 賢一郎

× 田中, 賢一郎

田中, 賢一郎

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青砥, 隆仁

× 青砥, 隆仁

青砥, 隆仁

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久保, 尋之

× 久保, 尋之

久保, 尋之

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舩冨, 卓哉

× 舩冨, 卓哉

舩冨, 卓哉

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向川, 康博

× 向川, 康博

向川, 康博

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 近年,物体に光を照射してその反射光を受光するまでの時間差を計測することで,物体までの距離を計測可能な ToF カメラが,注目を集めている.ToF カメラを用いて半透明物体までの距離を計測した場合,表面下散乱成分は直接反射成分と比べて時間的に遅れてカメラに到達するため,距離計測の結果に歪みが生じる.本研究では,この歪みが物体までの距離に依存することと材質に固有の情報であることに着目し,半透明物体の分類手法を提案する.実験では,様々な半透明物体を計測し,計測歪みが距離や材質に応じて変化すること,および半透明物体の分類が可能であることを確認した.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11131797
書誌情報 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻 2016-CVIM-203, 号 12, p. 1-7, 発行日 2016-08-29
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8701
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-20 06:41:44.172357
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