@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00174413,
 author = {建部, 好輝 and 出口, 大輔 and 川西, 康友 and 井手, 一郎 and 村瀬, 洋 and 酒井, 映 and Yoshiki, Tatebe and Daisuke, Deguchi and Yasutomo, Kawanishi and Ichiro, Ide and Hiroshi, Murase and Utsushi, Sakai},
 issue = {4},
 month = {Aug},
 note = {本報告では，複数の時刻に亘って観測した LIDAR 点群データから抽出する複数フレーム特徴量について検討する．特徴量の時間変化と点群の高密度化を利用する特徴量を検討し，実環境で収集した LIDAR データを用いて評価した．その結果，特徴量を複数組み合わせることで，従来の単一フレームから抽出する特徴量を利用した場合よりも高精度な歩行者検出が可能であることが示唆された．, In this report, we study multi-frames features extracted by integrating point-clouds of LIDAR over multiple frames. We studied on multi-frames features related to temporal changes and point-cloud density enhancement, and conducted experiments using LIDAR data obtained in an actual environment. Experimental results indicated that the combination of multiple features could detect pedestrians more accurately than using single-frame features.},
 title = {LIDARによる歩行者検出のための複数フレーム特徴量に関する初期検討},
 year = {2016}
}