| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2016-08-29 |
| タイトル |
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タイトル |
LIDARによる歩行者検出のための複数フレーム特徴量に関する初期検討 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
A Preliminarily Study on Multi-Frames Features for LIDAR-Based Pedestrian Detection |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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名古屋大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
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名古屋大学情報戦略室 |
| 著者所属 |
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名古屋大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
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名古屋大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
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名古屋大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
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株式会社デンソー |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Information Strategy Office, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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DENSO CORPORATION |
| 著者名 |
建部, 好輝
出口, 大輔
川西, 康友
井手, 一郎
村瀬, 洋
酒井, 映
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| 著者名(英) |
Yoshiki, Tatebe
Daisuke, Deguchi
Yasutomo, Kawanishi
Ichiro, Ide
Hiroshi, Murase
Utsushi, Sakai
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本報告では，複数の時刻に亘って観測した LIDAR 点群データから抽出する複数フレーム特徴量について検討する．特徴量の時間変化と点群の高密度化を利用する特徴量を検討し，実環境で収集した LIDAR データを用いて評価した．その結果，特徴量を複数組み合わせることで，従来の単一フレームから抽出する特徴量を利用した場合よりも高精度な歩行者検出が可能であることが示唆された． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In this report, we study multi-frames features extracted by integrating point-clouds of LIDAR over multiple frames. We studied on multi-frames features related to temporal changes and point-cloud density enhancement, and conducted experiments using LIDAR data obtained in an actual environment. Experimental results indicated that the combination of multiple features could detect pedestrians more accurately than using single-frame features. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11131797 |
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）
巻 2016-CVIM-203,
号 4,
p. 1-6,
発行日 2016-08-29
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8701 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CVIM16203004.pdf (661.9 kB)
