GNSSを用いた時刻同期機能を有するリアルタイムOS

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2016-08-15
• タイトル: GNSSを用いた時刻同期機能を有するリアルタイムOS
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Real-time Operating System with GNSS-based Tick Synchronization
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [特集：組込みシステム工学] サイバーフィジカルシステム，リアルタイムOS，時刻同期，分散制御システム，GNSS
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 東京都市大学
• 著者所属: 東京都市大学
• 著者所属: 東京都市大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo City University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo City University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Tokyo City University
• 著者名: 松原, 彩音; 兪, 明連; 横山, 孝典
• 著者名(英): Ayane, Matsubara; Myungryun, Yoo; Takanori, Yokoyama
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，無線ネットワークや広域ネットワークにより接続された疎結合分散型のサイバーフィジカルシステム（CPS）のための，GNSS（Global Navigation Satellite Systems，全地球航法衛星システム）を用いた時刻同期機能を有するリアルタイムOS（RTOS）を提案する．分散型組み込み制御システムのようなハードリアルタイムなCPSにおいて，同一物理時間に従う実世界の制御対象を複数のコンピュータにより正確に制御するには，それらコンピュータが同一のシステム時刻に基づいて同期して処理を行うことが望ましい．そこで我々は，GNSSにより提供される協定世界時（UTC）に同期したシステム時刻に従ってアプリケーションのタスクをスケジューリングし，実行できるRTOSを開発した．本RTOSは，GNSSモジュールの出力信号を利用したティック周期補正機構，ティック位相補正機構，システム時刻補正機構を有する．疎結合分散システムを構成する各コンピュータに本RTOSを搭載することで，それらコンピュータ上のタスクを高精度で同期したシステム時刻に基づいてスケジューリングでき，実世界に存在する対象物を同期して制御することが可能になる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The paper presents a real-time operating system (RTOS) with GNSS (Global Navigation Satellite Systems)-based tick synchronization for loosely coupled distributed cyber-physical systems (CPSs) such as distributed control systems connected with wireless networks or wide-area networks. In CPS, computations directly interact with the physical world with the universal physical time. A precisely synchronized system time is required for high performance control of the physical world. We have developed a RTOS that manages application tasks based on a system time, which is precisely synchronized with UTC (Coordinated Universal Time) provided by GNSS. The RTOS has mechanisms for tick rate compensation, tick phase compensation and system time compensation, which utilize GNSS receiver signals. Embedded computers with the RTOS can synchronously execute application tasks according to the precisely synchronized system time. The precise synchronous execution improves the performance of the control of the physical world.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 57, 号 8, p. 1765-1774, 発行日 2016-08-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764