@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00172419,
 author = {持永, 大輔 and 物部, 寛太郎 and 田中, 成典 and 加藤, 佑一 and 野中, 広茂},
 book = {第68回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 pages = {459--460},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {認知地図を考慮したランドマークによる道案内地図作成に関する研究},
 volume = {2006},
 year = {2006}
}