@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00172089,
 author = {松本, 祥平 and 駒谷, 和範 and 尾形, 哲也 and 谷, 淳 and 奥乃, 博},
 book = {第68回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 pages = {253--254},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {RNNPBを用いて獲得した擬似シンボルによる人間とロボットの協調の実現},
 volume = {2006},
 year = {2006}
}