@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00017160, author = {村田, 信治 and 野里, 博和 and 古谷, 立美 and 村川, 正宏 and Nobuharu, Murata and Hirokazu, Nosato and Tatsumi, Furuya and Masahiro, Murakawa}, issue = {SIG14(TOM15)}, journal = {情報処理学会論文誌数理モデル化と応用(TOM)}, month = {Oct}, note = {レーザシステムの光軸の位置と角度の調整には一般的にum精度が要求される.そのうえ,それらはトレードオフの関係が成り立っているため,従来のシステムでは同時調整が困難である.しかも,光軸の位置と角度を検出するために複雑なシステムが必要となるため,構築コストがかかってしまう.この問題を解決するために,光軸の位置と角度を同時検出する簡易光軸センサを新規開発した.このセンサ出力を遺伝的アルゴリズムの評価関数として用いる多目的自動調整手法を提案し,簡便な多目的光軸自動調整システムを実現した.実験の結果,従来は難しかった光軸の位置と角度(2目的)の同時自動調整を3時間で完了できた., It is difficult for conventional systems to automatically adjust the optical axes of laser systems. The major problems are (1) that adjustment requires the high-precision positioning and angle settings with um resolutions; (2) that adjustment must simultaneously satisfy multiple goals (both positioning and the angles of the optical axes) that have a trade-off relation; and (3) conventional detection systems, involving mirrors and sensors, are complicated and costly. In order to overcome these problems, we propose a multi-objective automatic adjustment method for optical axes that employs genetic algorithms and incorporates a new optical sensor. Experiments demonstrate that it is possible to realize simultaneous alignment for the positioning and the angles of the optical axes in three hours.}, pages = {152--160}, title = {遺伝的アルゴリズムと簡易光軸センサを組み合わせた多目的光軸自動調整システム}, volume = {47}, year = {2006} }