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関節スティフネスを利用した二足ロボットの歩行運動生成
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/170850
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/170850160c2b94-2efe-4b5a-9f6a-df16ba152712
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z67-1M-02.pdf (194.7 kB)
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Copyright (c) 2005 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2005-03-02 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 関節スティフネスを利用した二足ロボットの歩行運動生成 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者名 |
中村, 智子
× 中村, 智子
× 加藤, 昇平
× 伊藤, 英則
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| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第67回全国大会講演論文集 巻 2005, 号 1, p. 225-226, 発行日 2005-03-02 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
