WEKO3
アイテム
ポテンシャル場を用いたヒューマノイドロボットアームの衝突回避機構の設計と実装
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/169735
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/169735554606b3-38ab-4f96-8378-cca19b4cca60
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z66-1X-01.pdf (356.1 kB)
|
Copyright (c) 2004 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2004-03-09 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ポテンシャル場を用いたヒューマノイドロボットアームの衝突回避機構の設計と実装 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者名 |
佐原, 昭慶
× 佐原, 昭慶
× 今井, 倫太
|
|||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第66回全国大会講演論文集 巻 2004, 号 1, p. 185-186, 発行日 2004-03-09 |
|||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
