@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00164326,
 author = {沼倉, 彬雄 and 加藤, 成将 and 佐藤, 和幸 and 富沢, 武弥 and 三好, 扶 and 明石, 卓也 and 金, 天海},
 book = {第77回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定法を提案する．小型船舶を海上の任意の地点に自律的に留めるためには，波などの外乱の影響を考慮した制御が必要となる．提案法では，実際の船舶の挙動を力学系学習木に学習させ，船舶の挙動を推定することで小型船舶への外乱を求める．小型船舶の実機データに対し提案法を適用した結果，外乱推定が可能であることが分かった．},
 pages = {269--270},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定},
 volume = {2015},
 year = {2015}
}