@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00163928,
 author = {小野, 竜志 and 小野, 景子},
 book = {第77回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {近年、実世界を忠実に再現した3次元モデルに対する需要が高まっている。構造物の3次元モデルを再現する場合、複数の視点から計測を行い、3次元点群データを統合するレジストレーションが必要である。しかしながら、すべてのデータ点を用いたレジストレーションには膨大な計算時間がかかり、またこの問題は局所解が多く存在することが知られている。そこで、本研究では、効率よい特徴点の抽出と、プレレジストレーションが不要な3次元点群データ統合手法を提案する。},
 pages = {271--272},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {特徴点を用いた3次元点群データ位置合わせ法の検討},
 volume = {2015},
 year = {2015}
}