@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00163661,
 author = {竹松, 慎弥 and 道木, 慎二 and 嶋岡, 雅浩 and 枝廣, 正人},
 issue = {10},
 month = {May},
 note = {近年，制御システムは大規模・複雑化が進んでおり，マルチ・メニーコアを用いた並列処理の適用が注目されている．しかし，並列化にはデータ依存関係や負荷分散などを意識した高度なプログラミングが必要とされる．そこで本研究では，永久磁石同期モータ電流制御系を題材とし，そこで用いられるモデル予測制御アルゴリズムの高速化と並列化を行った．まず，解空間削減やソートアルゴリズムの改善といった最適化により，逐次実行を 6 倍高速化した．さらに，モデルの特性を利用した並列分枝限定法を OpenMP を用いて実現し，12 コアで 9 倍の高速化を達成した．},
 title = {永久磁石同期モータ電流制御系のための予測制御アルゴリズム並列化},
 year = {2016}
}