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アイテム
永久磁石同期モータ電流制御系のための予測制御アルゴリズム並列化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163661
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163661b870a989-2aa7-4044-a5bb-db093aac60aa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-EMB16041010.pdf (546.8 kB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-05-26 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 永久磁石同期モータ電流制御系のための予測制御アルゴリズム並列化 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 並列化・システム開発 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||
| 著者名 |
竹松, 慎弥
× 竹松, 慎弥
× 道木, 慎二
× 嶋岡, 雅浩
× 枝廣, 正人
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年，制御システムは大規模・複雑化が進んでおり，マルチ・メニーコアを用いた並列処理の適用が注目されている．しかし，並列化にはデータ依存関係や負荷分散などを意識した高度なプログラミングが必要とされる．そこで本研究では，永久磁石同期モータ電流制御系を題材とし，そこで用いられるモデル予測制御アルゴリズムの高速化と並列化を行った．まず，解空間削減やソートアルゴリズムの改善といった最適化により，逐次実行を 6 倍高速化した．さらに，モデルの特性を利用した並列分枝限定法を OpenMP を用いて実現し，12 コアで 9 倍の高速化を達成した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2016-EMB-41, 号 10, p. 1-8, 発行日 2016-05-26 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
