@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00159109, author = {増野, 宏一 and 伊藤, 淳子 and 宗森, 純 and Masuno, Kouichi and Junko, Itou and Jun, Munemori}, issue = {12}, month = {May}, note = {小型ロボットを介して人と人とが離れた場所で状況や存在感,感情を伝達するシステムを提案する.本システムは心拍伝達機能と感情伝達機能から構成される.本研究では,心拍伝達機能を用いて小型ロボットの表情,動きや音を介して状況や存在感を相手に伝え,感情伝達機能を用いて小型ロボットの表情,動きや音を使い,喜び,哀しみ,怒りなどの感情を相手に伝達できるかを実験により検証する.その結果,心拍伝達では相手の状況や存在感の評価が高く,ロボットの表情,動き,音の全てを使った感情伝達の評価が高いことが分かった.また,インタラクション実験はいずれも高評価であることがわかった.}, title = {心拍情報を用い小型ロボットを介した情報伝達システムの開発}, year = {2016} }