@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00157385,
 author = {渡辺, 悟史 and 早瀬, 光浩 and 嶋田, 晋 and Watanabe, Satoshi and Hayase, Mitsuhiro and Shimada, Susumu},
 book = {情報科学技術フォーラム一般講演論文集},
 issue = {3},
 month = {Aug},
 pages = {507--508},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {J-050 小型四脚ロボットの視覚による命令認識における階層的制御(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)},
 volume = {6},
 year = {2007}
}