対応点を用いない物体の運動認識の理論

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 1986-03-15
• タイトル: 対応点を用いない物体の運動認識の理論
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Structure from Motion without Correspondence : General Principle
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 論文（論文賞受賞）
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• その他タイトル / その他のタイトル: パターン認識と形状処理
• 著者所属: 群馬大学工学部情報工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Gunma University
• 著者名: 金谷健一
• 著者名(英): Ken-Ichi, Kanatani
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 2次元画像の系列から対象物体の3次元運動を 画像上の対応点を求めることなしに復元する数学的原理を示す.対象物体が平面の場合は 画面上に生じるオプティカルフローが「フローパラメータ」とよぶ8個のパラメータで完全に特徴づけられる.物体の位置 向き 運動はフローパラメータが与えられれば 画像上の座標変換に関する不変量を用いて解析的な理論式で与えられる.それぞれの不変量には物理的意味が存在する.以上より 物体の平面部分に着目して それぞれの領域でフローパラメータを対応点を用いないで抽出することができれば 対応点を用いない運動認識が可能となる.ここでは「特徴」を用いてフローパラメータを抽出する方法を示す.これは連立一次方程式を解くことに帰着するので計算上の障害はない.特徴として テキスチャの異方性に基づくもの 境界線の形状に基づくもの 濃淡に基づくもの 境界線上の線積分や領域内の面積分に基づくものなどをとりあげる.また 著者が以前に発表した 運動を逐次的に追跡する方法との関連も述べる.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 27, 号 3, p. 373-382, 発行日 1986-03-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764