@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00155381,
 author = {石原, 進 and 長島, 大貴 and 田中, 悠大 and 林, 友貴 and 前田, 拓磨 and 澤野, 弘明 and Susumu, Ishihara and Taiki, Nagashima and Yudai, Tanaka and Tomoki, Hayashi and Takuma, Maeda and Hiroaki, Sawano},
 issue = {25},
 month = {Feb},
 note = {高度成長期に敷設された下水管の老朽化に伴い，それらの検査・修復が全国的に必要になっているが，その時間・人的コストが実施の障害となっている．筆者らは，下水管の検査の短時間化，省力化を目指した浮流型観測ノードを用いた検査システムの開発を進めている．本発表では，同システムを構成する観測ノード，無線ネットワーク，データ転送方式の設計に関して実験結果も含めて報告する．, Nation wide sewer pipes built during the high-growth period in Japan have get older and need inspection and maintenance. However, high temporal cost and labor cost makes it difficult. We have been developing a sewer inspection system using drifting sensor/camera nodes for saving time and labor cost for sewer inspection. This paper reports the design of the sensor/camera node, the wireless network, and data transfer protocol with experiment results.},
 title = {下水管路検査のための浮流型ネットワークカメラシステムの開発},
 year = {2016}
}