下水管路検査のための浮流型ネットワークカメラシステムの開発

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2016-02-22
• タイトル: 下水管路検査のための浮流型ネットワークカメラシステムの開発
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Development of a drifting network camera system for sewer inspection
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 屋内・水中センシング
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 静岡大学
• 著者所属: 静岡大学
• 著者所属: 静岡大学
• 著者所属: 愛知工業大学
• 著者所属: 愛知工業大学
• 著者所属: 愛知工業大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shizuoka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shizuoka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shizuoka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Aichi Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Aichi Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Aichi Institute of Technology
• 著者名: 石原, 進; 長島, 大貴; 田中, 悠大; 林, 友貴; 前田, 拓磨; 澤野, 弘明
• 著者名(英): Susumu, Ishihara; Taiki, Nagashima; Yudai, Tanaka; Tomoki, Hayashi; Takuma, Maeda; Hiroaki, Sawano
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 高度成長期に敷設された下水管の老朽化に伴い，それらの検査・修復が全国的に必要になっているが，その時間・人的コストが実施の障害となっている．筆者らは，下水管の検査の短時間化，省力化を目指した浮流型観測ノードを用いた検査システムの開発を進めている．本発表では，同システムを構成する観測ノード，無線ネットワーク，データ転送方式の設計に関して実験結果も含めて報告する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Nation wide sewer pipes built during the high-growth period in Japan have get older and need inspection and maintenance. However, high temporal cost and labor cost makes it difficult. We have been developing a sewer inspection system using drifting sensor/camera nodes for saving time and labor cost for sewer inspection. This paper reports the design of the sensor/camera node, the wireless network, and data transfer protocol with experiment results.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11851388
• 書誌情報: 研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL）; 巻 2016-MBL-78, 号 25, p. 1-6, 発行日 2016-02-22
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8817
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会