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F-038 モバイル端末を用いたロボットの学習教示インターフェース作成に関する基礎研究(知能システム,F分野:人工知能・ゲーム)
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/150811
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1508117a47eaef-dfbe-42a4-8fdb-9d98e8ef67b7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00008742901.pdf (1.1 MB)
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Copyright (c) 2011 by IEICE,IPSJ
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| Item type | FIT(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2011-09-07 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | F-038 モバイル端末を用いたロボットの学習教示インターフェース作成に関する基礎研究(知能システム,F分野:人工知能・ゲーム) | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| タイトル | F-038 Fundamental researches about the learning instruction interface making of the robot using the mobile | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 琉球大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 琉球大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 琉球大学工学部情報工学科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 琉球大学工学部情報工学科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 琉球大学工学部情報工学科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 琉球大学工学部情報工学科 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
照屋, 唯智郎
× 照屋, 唯智郎
× 兼城, 正樹
× 山田, 孝治
× 遠藤, 聡志
× 當間, 愛晃
× 赤嶺, 有平
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| 著者名(英) |
Teruya, Ichiro
× Teruya, Ichiro
× Kaneshiro, Masaki
× Yamada, Koji
× Endo, Satoshi
× Toma, Naruaki
× Akamine, Yuhei
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ロボットへ動作の学習を行う場合、強化学習や進化的計算を用いて満足できる解を得るには多数の試行が必要であり、実機に学習結果を随時適応させていくと機械的負担を多くかけてしまう。そこで、モバイル端末をロボットのリモートセンサーとみることで、ロボットの学習教示インターフェースとして使用し、学習試行回数の削減ができないかを検討する。本研究では倒立振子問題のファジィ制御において、ファジィルールを学習により生成する際、モバイル端末のセンサーを用いて取得した"人の動き"を教師信号にすることにより、より早く適切な評価値へ収束することができるか確認する。 | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA1242354X | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
情報科学技術フォーラム講演論文集 巻 10, 号 2, p. 497-498, 発行日 2011-09-07 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
