@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00147357,
 author = {宮澤, 重明 and 桑田, 陽介 and 杉村, 博 and 一色, 正男 and Shigeaki, Miyazawa and Yosuke, Kuwada and Hiroshi, Sugimura and Masao, Isshiki},
 issue = {20},
 month = {Jan},
 note = {近年，高齢化や社会環境の変化により独居老人や若者の単独世帯が増加している．家族との別居状態において，見守りやセキュリティの観点から，定期的な連絡を取ることが理想である．連絡方法として電話やメールなどを使用されるが，これらのツールは直接的であり，用事がない場合には気軽に利用することを避けるユーザは多い．このユーザ心理が高頻度の連絡を継続出来ないという問題を引き起こしていると考える．そこで本研究では，直接的なテキストや音声ではなく，ロボットによる音や色の表現により間接的にコミュニケーション出来るシステムを開発して実験した．, In accordance with the increasing live-alone such as single, divorce, and elderly living alone, an importance of security or watching service is grown. For this purpose, frequent contacts are important and essential. Typical communication methods such as a telephone and an E-mail are purposeful actions, we name direct communication, and many users avoid using these tools and feel taxing. We point out that direct communication is too taxing to continue high frequency communication. Therefore, we develop the system which carries out indirect communication between parents and a child by sounds and colors through two robots.},
 title = {ロボットを介したゆるい親子間コミュニケーションツールの開発},
 year = {2016}
}