@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00145509, author = {渡辺, 晴美 and 久住, 憲嗣 and 三輪, 昌史 and 元木, 誠 and 小倉, 信彦 and 久保秋, 真 and 細合, 晋太郎 and 菅谷, みどり and 紫合, 治 and Harumi, Watanabe and Kenji, Hisazumi and Masahiro, Miwa and Makoto, Motoki and Nobuhiko, Ogura and Shin, Kuboaki and Shintaro, Hosoai and Midori, Sugaya and Osamu, Shigo}, book = {組込みシステムシンポジウム2015論文集}, month = {Oct}, note = {ESS ロボットチャレンジは,本シンポジウムの特別企画であり,「分野・地域を越えた実践的情報教育協働ネットワーク enPiT-EMB/PEARL」 と共催している.本企画の目的は,自動掃除機ロボットの開発を通し,実践的な組込みシステムの研究・教育を行うことにある.これまで,スプリングスクール,サマースクールを実施し,チュートリアル,スマートモバイルロボット競技,学生企画,ワークショップを開催した.本シンポジウムでは,これまでの結果を踏まえ,デモンストレーション,ポスター,ワークショップを行う.本稿では,本チャレンジの貢献,経緯,企画内容について紹介する., ESS Robot Challenge is a special event of ESS and held under the cosponsorship by enPiT-Emb/PEARL. The aim of the event is to provide an open case study for practical research and education for embedded system based on the development contest of automatic vacuum cleaner. On the spring school and the summer school, we carried out tutorials, a smart mobile robot contest, a student session and workshops. In the symposium, the event gives a demonstration, a poster session, and a workshop. The article introduces the contribution, history and events abstract of ESS Robot Challenge.}, pages = {112--116}, publisher = {情報処理学会}, title = {ESSロボットチャレンジ2015}, volume = {2015}, year = {2015} }