@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00145216,
 author = {梅田, 玲旺 and 間, 博人 and 市川, 燿 and 松井, 健人 and 三木, 光範},
 issue = {6},
 month = {Sep},
 note = {近年，屋内位置情報を用いたナビゲーションや情報配信サービスが注目をあびており，屋内位置推定の需要が高まっている．また，屋内には必ず照明設備があり調光可能な LED 照明を持つ施設が増加している．調光だけでなく調色可能な LED 照明も登場しており，今後屋内での照明設備はより多様な色と明るさを実現することが考えられる．そこで本稿では，調光調色可能な LED 照明と照明光を検知可能なカラーセンサを用いる位置推定手法を検討する．提案手法は，まず照明を調光調色し，照明の信号値とカラーセンサの値の近似式を作成する．照明を RGBY の各色ごとに段階的に点灯し，カラーセンサの値を取得する．カラーセンサで取得した値と近似式を用い，推定したカラーセンサの値を比較し，センサ位置を推定する．実際の調光調色可能な LED 照明とカラーセンサを用いた位置推定手法の位置推定精度を測定し有効性を検証した．実験の結果として，提案手法を用いると 1 度の調光で平均 0.5m の誤差で位置推定ができることを確認した．},
 title = {フルカラーLED照明を用いた屋内位置推定手法の検討},
 year = {2015}
}